自动控制原理课程设计

　　在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的标，如上升时间，超调量，过渡过程时间等也可以是频率域的指标，如相角裕量，增益裕量，谐振峰值，带宽等。

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