请详细的介绍非洲历史
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非洲的历史沿革：
公元前16世纪曾兴起一个库施帝国，有过发达的农业、炼铁业和纺织业，是远古时代世界最富庶繁荣的国家之一。自15世纪西方殖民主义者侵入非洲后，400多年的殖民统治给非洲人民带来了深重的灾难。从16世纪至19世纪，西方殖民者将2000多万非洲黑人贩运到美洲当奴隶。第一次世界大战前，埃塞俄比亚、马达加斯加、加纳、阿尔及利亚、几内亚、马里、苏丹、肯尼亚、索马里以及南非和东非的其他许多国家都爆发过反抗侵略者的大规模武装斗争和武装起义。第二次世界大战结束后，非洲各国人民反对殖民统治、争取民
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