懂柔道专业术语的请进
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柔道是一种以摔法和地面技为主的格斗术。
其专业术语主要有：
1、一本：比赛的一方控制对方并使用投技以相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态。在“压技”比赛中一方把对方控制住，使其在宣布“压技开始”后25秒钟内不能摆脱控制时。比赛的一方用手或脚拍击垫子或对方身体两次或两次以上，或喊“输了”时。当比赛的一方使用绞技或关节技，充分显示出技术效果时。
2、技有：比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有一项不足时。在“压技”中，比赛一方把对方控制住，达到20秒钟以上。
3、有效：比赛一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件中有两项不足时。在“压技”中比赛一方把对方控制住15秒钟以上。
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