作文档>范文大全>文秘知识>岗位职责

控制算法工程师的基本职责

更新时间:

控制算法工程师的基本职责(通用16篇)

控制算法工程师的基本职责 篇1

  职责:

  1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

  2、针对机器人数学模型进行仿真,并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

  3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

  4、受控环境下,无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

  5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

  6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级,包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

  职责描述:

  任职要求:

  1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历,运动控制软件开发3年以上经验,有工业产品量产经验;

  2、熟悉C/C++,Windows/Linux编程平台,ROS系统,Git软件版本管理;

  3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法,有较强实践经验,可以将任务细化分割,并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

  4、了解A*,D*等路径规划算法,DWA,TEB等局部路径规划算法,调试算法,自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

  职责:

  1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

  2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

  3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

  4、参与新产品的预研。

  职位要求:

  1、硕士,自动化、控制工程相关专业,具有3年以上相关工作经验,(优秀应届毕业生亦可);

  2、熟悉控制理论:PID,频域设计,系统辨识,非线性控制等;

  3、熟悉机器人算法:空间坐标系变换,运动学和动力学建模,轨迹规划,阻抗控制等;

  4、熟悉电机控制和imu;

  5、数学功底强,能熟练阅读中文、英文文档;

  6、熟悉C/C++、Matlab;

  7、熟悉单片机、arm、rtos,有实时系统开发经验;

  8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇3

  职责:

  1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

  2、 负责逆变器产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;

  3、负责设计文档的编写;

  4、负责在售产品的维护以及功能升级。

  职位要求:

  1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历,3年以上逆变器产品开发工作经验;

  2、 熟悉C语言, 有过单片机或arm开发经验;

  3、 熟悉变流器产品的控制软件设计,含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

  4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇4

  职责:

  1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

  2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

  3.实车应用控制算法预研;

  4.被控对象模态分析与系统辨识。

  职位要求:

  1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等),有实际控制系统开发经验者优先;

  2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

  3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

  4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

  5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇5

  职责:

  1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

  2.对模型建立动态仿真。

  3.编写软件进行实际调试,修配和优化算法模型。

  4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

  5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

  任职资格:

  1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础,有嵌入式系统的软件开发的经验优先

  3.掌握机器人的建模方法,理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

  4.具备独立思考能力和良好的沟通能力,具有团队合作精神

  5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇6

  职责:

  1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。

  2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。

  3、负责跟踪前沿研究成果,持续优化现有图像识别算法,提升识别性能。

  4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;

  5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。

  任职要求:

  1、本科及以上学历,图像处理、电子等相关专业;

  2、5年以上技术开发管理经验;3个以上机电、电子或影像产品研发项目管理经验;

  3、精通C/C++/Python,能独立编写程序,有良好的数学功底和逻辑思维能力;

  4、了解常用的机器学习算法及思想,熟悉目标检测领域主流的算法,熟悉OpenCV等图像处理库;

  5、了解数字图像、电子技术、软件等专业知识,有产品开发设计的指导和管理能力;了解医学检验设备的发展方向、法律法规对医疗器械的技术要求,熟悉质量管理体系。

控制算法工程师的基本职责 篇7

  职责:

  展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作,及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展,主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;

  负责深度学习框架的开发,包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;

  跟踪相关领域的技术发展趋势;

  针对海量信息建模,挖掘潜在商业价值,创新产品和技术平台;

  参与公司研发新产品、新技术的决策。

  经验和技能要求:

  1、具备计算机图像处理的工作经验;

  2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识,有该领域算法的研究或开发经验;

  3、具有较强的编程能力,有MPI、CUDA等并行程序开发经验;

  4、在以下领域有深入的研究为佳:

  a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting, 概率统计等);

  b)计算机视觉(如图像识别理解,人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价,图像分割增强等);

  5.能够流利阅读专业技术英文文档,积极参与公司必要的团队建设,项目会议等活动

  6.工作认真负责,严谨细致,对新知识敏感,有较强的自主学习和吸收能力

控制算法工程师的基本职责 篇8

  职责:

  1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

  2、负责设备软件技术文档编制;

  3、负责设备软件部门的售后技术支持;

  4、完成上级交代的其他任务

  任职要求:

  1、 本科以上学历,计算机、软件工程、数学相关专业;

  2、掌握或了解C++编程语言;

  3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

  4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

  5、具有良好的分析、解决问题的能力,对攻克疑难问题有浓厚兴趣

控制算法工程师的基本职责 篇9

  职责:

  1. 负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

  2. 负责算法设计、仿真和实现,并撰写相关的技术文档。

  3. 负责与算法相关的测试方案的制定,输出标准化算法模块。

  4. 人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

  职位要求:

  1. 计算机,生物医学工程、数学等相关专业硕士及以上学历,两年及以上相关工作经验。

  2. 扎实的数学理论基础,擅长数学建模。

  3. 精通Matlab或其它类似分析仿真工具,有相关工作经验。

  4. 对生物信号处理或者运动信号处理,如计步,跑步,游泳,ECG、PPG 算法等相关工作经验者优先。

  5. 会使用C或其它计算机语言。

  6. 良好的沟通表达能力、高度的责任心和执行力。

控制算法工程师的基本职责 篇10

  职责:

  1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

  2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

  3、配合应用工程师进行软件代码移植;

  4、进行实车测试验证,优化算法,提高识别率;

  5、编写并整理相关开发设计文档。

  【任职要求】

  1、深入了解图像处理、目标检测等技术,具备相关扎实的理论基础;

  2、精通深度学习算法和框架,熟悉caffe、tensorflow框架者优先

  3、精通C,C++编程语言,熟悉算法设计,具有嵌入式平台移植优化项目经验优先;

  4、两年以上从事图像处理算法设计和开发经验,熟悉OpenCV,有参与过车道线、车位、障碍物检测算法和设计者优先录用;

  5、诚实、可靠、对工作要充满热情、较强的学习能力、团队精神、强烈的责任感;

控制算法工程师的基本职责 篇11

  职责:

  1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

  2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

  3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

  4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

  5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

  技能及要求:

  1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

  2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

  3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

  4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域,具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

控制算法工程师的基本职责 篇12

  职责:

  1、参与公司贞观AI策略平台产品研发;

  2、负责数据智能相关算法系统实现;

  3、负责策略算法及应用相关技术研发;

  4、参与运营策略算法和模型相关研发工作。

  岗位要求:

  1. 2年以上经验,熟悉数据结构,熟悉数据挖掘和机器学习算法等常用算法,并对机器学习算法和理论有较深入的研究(如对决策树、聚类、逻辑回归、序列标注、关联分析、SVM、贝叶斯等数据挖掘算法有较深理解和实践经验);

  2. 扎实的编程功底,熟练掌握SQL数据处理,熟悉C++/Python/Java等常用语言中的至少一种编程语言,并能熟练使用常见的机器学习算法库。

  3. 有从事过精准营销、个性化推荐或类似的实际项目算法工作经验的优先,对数据有良好的敏感性,能够通过数据察觉到背后的业务变化和潜在问题;

  4. 较强的独立工作能力,有责任心,较强的问题分析和解决能力、团队沟通和合作能力。

控制算法工程师的基本职责 篇13

  职责:

  1.负责机械臂的研究与控制;

  2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

  3.负责领导分配的其他工作。

  任职要求:

  1.计算机/电子信息技术相关专业,本科及以上学历;

  2.英语四级以上,具有熟练的英文阅读能力;

  3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发,熟悉FreeRTOS者优先考虑;

  4.熟悉电机原理与控制,熟悉PID控制算法;

  5.熟悉机械臂控制,熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的基本职责 篇14

  职责:

  1.负责图像处理算法设计,程序开发、分析和测试

  2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题

  3.撰写算法设计文档

  4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作

  职位要求:

  1、硕士及以上学历,计算机、通信、电子、自动化等相关专业。

  2、精通Matlab、C/C++程序开发,能独立编写代码;

  3、有较强的图像处理知识背景,熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;

  4、对Python有一定的了解,熟悉深度学习框架者优先考虑;

  5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;

  6、良好的自学能力,独立思考能力,能够在短时间内学习并应用新技术

控制算法工程师的基本职责 篇15

  职责:

  1、图像处理、图像识别等相关算法的研究和实现;

  2、设计相关算法构架及接口,负责相关项目的落地实施;

  3、跟踪国内外图像识别,文字识别(OCR),物体检测等领域的最新的研究方向和技术成果。

  任职资格:

  1、统招本科及以上学历,硕士学历优先,计算机、数学、数字图像处理相关专业;

  2、两年以上图形图像算法开发领域经验,熟练掌握Python编程语言,熟练C/C++更好,熟练使用OpenCV进行图像处理;

  3、扎实的数学基础,有图像处理/信号处理/模式识别/统计分析的相关背景知识,熟悉图像处理的基本理论和算法知识;

  4、在以下至少一个领域有深入的研究:图像识别理解、人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、图像质量评价、图像分割增强等;

  5、熟练掌握常用机器学习/深度学习算法,有一定的算法调优经验;

  6、熟悉主流深度学习框架,如TensorFlow,Pytorch,Keras等;

  7、具备较强的执行力和责任心,具备优秀的学习能力、沟通协调能力、逻辑思维能力和解决问题能力,有团队合作精神。

控制算法工程师的基本职责 篇16

  职责:

  1、分析客户/内部的功能和性能需求;

  2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上,优化或开发新的功能算法;

  3、利用试验室或整车环境进行测试验证;

  4、向客户提供技术支持;

  5、支持项目团队或其他同事的工作。

  任职要求:

  1、教育背景:全日制二本及以上学历(专科要求十年工作经验),欢迎硕士和博士加入!车辆工程、自动控制、机械电子、计算机科学、应用数学等相关专业;

  2、工作经验:3年以上汽车行业标定或开发经验,具有底盘开发经验者优先;

  3、具有车辆底盘、控制理论和车辆动力学等基础知识;具有编程经验;拥有驾照;具有英语读写能力;熟悉办公软件。


控制算法工程师的基本职责相关文章:

控制算法工程师的基本职责

控制算法工程师的基本职责(通用16篇)控制算法工程师的基本职责篇1职责:1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对机器人数学模型进行仿真,并...
推荐度:
点击下载文档文档为doc格式

精选图文

  • 环保局实习总结15篇
    环保局实习总结15篇

    环保局实习总结【15篇】实习过程中,通过实际操作和参与环境保护项目,可以研究到更多的环境保护知识和技能,包括环境监测、环...

  • 环境艺术设计实习总结15篇
    环境艺术设计实习总结15篇

    环境艺术设计实习总结【15篇】通过实习,可以将在学校学到的环境艺术设计理论知识应用到实际项目中,加深对设计理论的理解和掌...

  • 急诊科实习总结15篇
    急诊科实习总结15篇

    急诊科实习总结(15篇)熟练掌握各项急诊操作技能,以及各科专业的理论知识和急救操作,不断培养耐心、细心和爱心,还提升了自...

  • 急诊实习总结15篇
    急诊实习总结15篇

    急诊实习总结【15篇】急诊实习是在护理专业教育中非常重要的环节之一,可以让学生在实习中实际操作,从而提升其专业素养,通过...