控制算法工程师的基本职责

控制算法工程师的基本职责（通用16篇）

控制算法工程师的基本职责 篇1

　　职责：

　　1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

　　5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。

　　6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

　　职责描述：

　　任职要求：

　　1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;

　　2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;

　　3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;

　　4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇2

　　职责：

　　1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;

　　2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;

　　3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;

　　4、参与新产品的预研。

　　职位要求：

　　1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀应届毕业生亦可);

　　2、熟悉控制理论：PID，频域设计，系统辨识，非线性控制等;

　　3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;

　　4、熟悉电机控制和imu;

　　5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;

　　6、熟悉C/C++、Matlab;

　　7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;

　　8、有外骨骼、机械臂、无人机相关经验优先。

控制算法工程师的基本职责 篇3

　　职责：

　　1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

　　2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

　　3、负责设计文档的编写;

　　4、负责在售产品的维护以及功能升级。

　　职位要求：

　　1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

　　2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

　　3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

　　4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的基本职责 篇4

　　职责：

　　1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

　　3.实车应用控制算法预研;

　　4.被控对象模态分析与系统辨识。

　　职位要求：

　　1.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;

　　2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

　　3.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

　　4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

　　5.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

控制算法工程师的基本职责 篇5

　　职责：

　　1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。

　　2.对模型建立动态仿真。

　　3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。

　　4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。

　　5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。

　　任职资格:

　　1.精通自动控制原理(如PID算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先

　　3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;

　　4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神

　　5.数学功底扎实

控制算法工程师的基本职责 篇6

　　职责：

　　1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。

　　2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。

　　3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。

　　4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;

　　5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，图像处理、电子等相关专业;

　　2、5年以上技术开发管理经验;3个以上机电、电子或影像产品研发项目管理经验;

　　3、精通C/C++/Python，能独立编写程序，有良好的数学功底和逻辑思维能力;

　　4、了解常用的机器学习算法及思想，熟悉目标检测领域主流的算法，熟悉OpenCV等图像处理库;

　　5、了解数字图像、电子技术、软件等专业知识，有产品开发设计的指导和管理能力;了解医学检验设备的发展方向、法律法规对医疗器械的技术要求，熟悉质量管理体系。

控制算法工程师的基本职责 篇7

　　职责：

　　展开机器学习、深度学习在图像处理领域开发工作，及时跟进并熟悉人工智能医疗最先进的大数据挖掘/人工智能/机器学习方面的技术进展，主要涉及人工智能辅助病理图像诊断;

　　负责深度学习框架的开发，包括机器学习、图像处理等的算法和系统研发;

　　跟踪相关领域的技术发展趋势;

　　针对海量信息建模，挖掘潜在商业价值，创新产品和技术平台;

　　参与公司研发新产品、新技术的决策。

　　经验和技能要求：

　　1、具备计算机图像处理的工作经验;

　　2、掌握机器学习、深度学习或其他人工智能算法等相关知识，有该领域算法的研究或开发经验;

　　3、具有较强的编程能力，有MPI、CUDA等并行程序开发经验;

　　4、在以下领域有深入的研究为佳：

　　a)统计机器学习(如深度神经网络、Boosting, 概率统计等);

　　b)计算机视觉(如图像识别理解，人脸检测识别、目标检测和跟踪、图像质量评价，图像分割增强等);

　　5.能够流利阅读专业技术英文文档，积极参与公司必要的团队建设，项目会议等活动

　　6.工作认真负责，严谨细致，对新知识敏感，有较强的自主学习和吸收能力

控制算法工程师的基本职责 篇8

　　职责：

　　1、负责现有公司的AOI软件平台的开发维护和升级;

　　2、负责设备软件技术文档编制;

　　3、负责设备软件部门的售后技术支持;

　　4、完成上级交代的其他任务

　　任职要求：

　　1、 本科以上学历，计算机、软件工程、数学相关专业;

　　2、掌握或了解C++编程语言;

　　3、掌握或了解Halcon、OpenCV等图像算法

　　4、具备良好的团队合作、积极主动沟通意识;

　　5、具有良好的分析、解决问题的能力，对攻克疑难问题有浓厚兴趣

控制算法工程师的基本职责 篇9

　　职责：

　　1. 负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

　　2. 负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

　　3. 负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

　　4. 人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。

　　职位要求：

　　1. 计算机，生物医学工程、数学等相关专业硕士及以上学历，两年及以上相关工作经验。

　　2. 扎实的数学理论基础，擅长数学建模。

　　3. 精通Matlab或其它类似分析仿真工具，有相关工作经验。

　　4. 对生物信号处理或者运动信号处理，如计步，跑步，游泳，ECG、PPG 算法等相关工作经验者优先。

　　5. 会使用C或其它计算机语言。

　　6. 良好的沟通表达能力、高度的责任心和执行力。

控制算法工程师的基本职责 篇10

　　职责：

　　1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

　　2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;

　　3、配合应用工程师进行软件代码移植;

　　4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

　　5、编写并整理相关开发设计文档。

　　【任职要求】

　　1、深入了解图像处理、目标检测等技术，具备相关扎实的理论基础;

　　2、精通深度学习算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者优先

　　3、精通C，C++编程语言，熟悉算法设计，具有嵌入式平台移植优化项目经验优先;

　　4、两年以上从事图像处理算法设计和开发经验，熟悉OpenCV，有参与过车道线、车位、障碍物检测算法和设计者优先录用;

　　5、诚实、可靠、对工作要充满热情、较强的学习能力、团队精神、强烈的责任感;

控制算法工程师的基本职责 篇11

　　职责：

　　1. 参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发

　　2. 参与视觉SLAM模块的设计研发

　　3. 参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发

　　4. 完成图像视觉算法优化和产品转化

　　5. 在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究

　　技能及要求:

　　1. 计算机电子,模式识别,图像处理、自动化等相关专业研究生以上学历

　　2. 精通图像处理、立体视觉,3D点云处理,V-SLAM,人脸识别,目标检测识别跟踪等优先

　　3. 熟练掌握C/C++,熟悉OpenCV等视觉开发库,具备扎实的算法实现能力,良好的编程基础和编码风格

　　4. 具有挑战自己、追求卓越的个性;对新知识和新领域，具备快速学习的能力;具备团队合作和良好沟通能力

控制算法工程师的基本职责 篇12

　　职责：

　　1、参与公司贞观AI策略平台产品研发;

　　2、负责数据智能相关算法系统实现;

　　3、负责策略算法及应用相关技术研发;

　　4、参与运营策略算法和模型相关研发工作。

　　岗位要求：

　　1. 2年以上经验，熟悉数据结构，熟悉数据挖掘和机器学习算法等常用算法，并对机器学习算法和理论有较深入的研究(如对决策树、聚类、逻辑回归、序列标注、关联分析、SVM、贝叶斯等数据挖掘算法有较深理解和实践经验);

　　2. 扎实的编程功底，熟练掌握SQL数据处理，熟悉C++/Python/Java等常用语言中的至少一种编程语言，并能熟练使用常见的机器学习算法库。

　　3. 有从事过精准营销、个性化推荐或类似的实际项目算法工作经验的优先，对数据有良好的敏感性，能够通过数据察觉到背后的业务变化和潜在问题;

　　4. 较强的独立工作能力，有责任心，较强的问题分析和解决能力、团队沟通和合作能力。

控制算法工程师的基本职责 篇13

　　职责：

　　1.负责机械臂的研究与控制;

　　2.负责机械臂电机控制算法的研究与优化;

　　3.负责领导分配的其他工作。

　　任职要求：

　　1.计算机/电子信息技术相关专业，本科及以上学历;

　　2.英语四级以上，具有熟练的英文阅读能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU编程开发，熟悉FreeRTOS者优先考虑;

　　4.熟悉电机原理与控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉机械臂控制，熟悉ROS及ROS机械臂控制者优先考虑。

控制算法工程师的基本职责 篇14

　　职责：

　　1.负责图像处理算法设计，程序开发、分析和测试

　　2.负责图像处理算法研究并解决关键技术难题

　　3.撰写算法设计文档

　　4.与硬件开发人员及客户沟通配合芯片设计的工作

　　职位要求：

　　1、硕士及以上学历，计算机、通信、电子、自动化等相关专业。

　　2、精通Matlab、C/C++程序开发，能独立编写代码;

　　3、有较强的图像处理知识背景，熟悉数字图像处理理论、人工智能理论;

　　4、对Python有一定的了解，熟悉深度学习框架者优先考虑;

　　5、有较强的数学建模和逻辑分析能力者优先;

　　6、良好的自学能力，独立思考能力，能够在短时间内学习并应用新技术

控制算法工程师的基本职责 篇15

　　职责：

　　1、图像处理、图像识别等相关算法的研究和实现;

　　2、设计相关算法构架及接口，负责相关项目的落地实施;

　　3、跟踪国内外图像识别，文字识别(OCR)，物体检测等领域的最新的研究方向和技术成果。

　　任职资格：

　　1、统招本科及以上学历，硕士学历优先，计算机、数学、数字图像处理相关专业;

　　2、两年以上图形图像算法开发领域经验，熟练掌握Python编程语言，熟练C/C++更好，熟练使用OpenCV进行图像处理;

　　3、扎实的数学基础，有图像处理/信号处理/模式识别/统计分析的相关背景知识，熟悉图像处理的基本理论和算法知识;

　　4、在以下至少一个领域有深入的研究：图像识别理解、人脸检测识别、目标检测和跟踪、OCR、图像质量评价、图像分割增强等;

　　5、熟练掌握常用机器学习/深度学习算法，有一定的算法调优经验;

　　6、熟悉主流深度学习框架，如TensorFlow，Pytorch，Keras等;

　　7、具备较强的执行力和责任心，具备优秀的学习能力、沟通协调能力、逻辑思维能力和解决问题能力，有团队合作精神。

控制算法工程师的基本职责 篇16

　　职责：

　　1、分析客户/内部的功能和性能需求;

　　2、深入理解现有电控产品规范和设计的基础上，优化或开发新的功能算法;

　　3、利用试验室或整车环境进行测试验证;

　　4、向客户提供技术支持;

　　5、支持项目团队或其他同事的工作。

　　任职要求：

　　1、教育背景：全日制二本及以上学历(专科要求十年工作经验)，欢迎硕士和博士加入!车辆工程、自动控制、机械电子、计算机科学、应用数学等相关专业;

　　2、工作经验：3年以上汽车行业标定或开发经验，具有底盘开发经验者优先;

　　3、具有车辆底盘、控制理论和车辆动力学等基础知识;具有编程经验;拥有驾照;具有英语读写能力;熟悉办公软件。

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