两相步进电机原理
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普通的小玩具马达即为两相，拿玩具电机来说；上下为两个磁铁，中间是线圈。通直流电以后成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转；因为中间连接电磁铁的两根线并不直接连接，而是采用在转轴的位置用一个滑动的接触片，这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线就刚好相反；此时电磁铁的N极S极就和以前相反。但由于电机上下的磁铁不变，所以又可以继续吸引中间的电磁铁；当电磁铁由于惯性又转过头时，电极方向再次相反；重复上述过程，电机即正常工作。
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