esp工作原理

　　1、ESP电子稳定程序工作原理：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行最佳控制的控制单元，当发生旋转，转向不足，转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。根据车辆的状态控制指示灯和警告灯。

　　2、首先: ECU判断驾驶员的意图.(方向盘的位置+车速+加速踏板)；第二步 : ECU分析车辆的移动状态(车辆转弯速度+侧面作用的力)；第三步: 驾驶员的意图和车辆的移动偏差大时油压控制装置分别调整各车轮的制动力。而且通过与发动机连接的通信电路调整发动机的输出，以防止发生事故。

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