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电机主从和同步控制一样吗

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  如果主从关系是一比一,可以近似看作是同步。主从关系不是严格的同步因为主动轴总是在动作在先,从动轴总是在跟随在后。 同步控制可以是在位置,速度或力矩上,两个电机共同跟随一个主动轴或者虚拟主轴,来实现同步。 同步的时候,两个电机是等级别的。都是从动轴。


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