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关于步进电机加减速问题

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  解析:

  1、加速和减速的原理相同。

  2、步进电机转的速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

  3、在步进电机起步时,需要逐渐升高脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。

  4、步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。

  5、加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,也可采用直线或正弦曲线等。


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