请问萨摩藩跟幕府关系如何

萨摩藩，正式名称为鹿儿岛藩，为日本江户时代的藩属地，位于九州西南部，在江户时代，其领地控有萨摩国、大隅国和部分日向国属地，此外琉球王国也受他们控制，领土包括今日的鹿儿岛县全域与宫崎县的西南部。在德川幕府之前，这里是萨摩国、大隅国和部分日向国属地。关原之战之后成立萨摩藩。

江户时代，和幕府关系亲近的大名藩属在江户即现在的东京附近，而关系越疏远其属地就离江户越远。萨摩藩位于日本四岛的最西，与幕府的关系较为疏远。

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