如何评价自动控制系统的性能

　　通常来说评价自动控制系统的性能有下面三个指标：

　　1、响应时间：系统对于输入信号的反应时间，响应时间越快越好。

　　2、超调：在过渡过程中和期望值最大的差值。超调量越小越好。

　　3、稳态误差：稳定状态下和期望值的误差，越小越好。

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