醉驾免于刑事处罚的条件

　　1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。

　　2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年、

　　【法律依据】《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

　　(一)情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

　　(二)犯罪已过追诉时效期限的；

　　(三)经特赦令免除刑罚的；

　　(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

　　(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

　　(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

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