什么是状态空间表达式

　　1、状态空间表达式由状态方程和输出方程构成，在状态空间 中对控制系统作完整表述的公式；

　　2、在状态空间中对控制系统作完整表述的公式。连续系统的状态空间表达式状态方程是由控制系统的状态变量和控制变量构成的一阶微分方程组。输出方程是该系统输出变量与状态变量和控制变量的函数关系式；

　　3、控制系统的实现对于结构和参数已知的控制系统，可以根据系统运动的规律(物理的、化学的、生物的或社会)直接建立其状态空间表达式。

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