电动汽车分布式驱动原理

　　1、分布式驱动电动汽车可以独立、精确地控制各个电机的驱/制动力矩，为车辆实现操纵稳定性控制提供硬件基础。现有的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制普遍采用分层控制结构，上层为运动跟踪层，采用基于参考模型跟踪的控制算法，根据驾驶员的输入、车辆当前状态、参考模型等信息，计算所需要的广义控制力；下层为转矩分配控制层，将广义控制输入分配到各个车轮上，以实现对车辆运动的控制。

电动汽车分布式驱动原理相关文章：

★ 电动汽车快充的原理是什么

★ 静电感应发光球原理

★ 点钞机结构原理的介绍

★ 简述蓄清排浑的工作原理

★ 电视天线工作原理

★ ot实验原理是什么

★ 虹吸原理 出自哪里呢

★ 走马灯的原理

★ 公交WIFI应用原理

★ 钻井平台原理 是什么