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减速比与惯量的关系

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  负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方。

  减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。

  惯量,物质运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。


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