什么叫逆系统
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逆系统一种与给定系统具有某种相反的输入输出传递关系的系统。
逆系统方法的设计思想是：
由被控系统方程出发，首先设计出被控对象的若干阶积分逆系统方程，将它作为控制律对系统实行非线性反馈控制，从而设计出具有线性传递关系的伪线性系统。
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