关于拉格朗日力学是什么
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拉格朗日力学,是分析力学中的一种,由拉格朗日在1788年建立,是对经典力学的一种的新的数学表述。
经典力学,最初的表述形式由牛顿建立,它着重分析位移,速度,加速度,力等矢量间的关系,又称为矢量力学。拉格朗日引入了广义坐标的概念,运用达朗贝尔原理,得到和牛顿第二定律等价的拉格朗日方程。但拉格朗日方程具有更普遍的意义,适用范围更广泛。并且,选取恰当的广义坐标,可以使拉格朗日方程的求解大大简化。
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