陀螺半罗盘的飞行误差是什么

　　陀螺半罗盘的飞行误差飞机飞行时理论与实际产生的角度偏差，一般飞行15分钟后误差会达到3到5度。由于安装框架的摩擦，会使陀螺进动产生误差。

　　陀螺半罗盘是供航行和飞行物体作方向基准用的寻北型陀螺仪，又称电罗盘，回转罗盘。其主体是三自由度陀螺仪，外环轴铅直，转子轴水平地放在子午面内，正端指北。在支点下方有一个不平衡小锤固结于内环，构成偏心重力陀螺仪。当转子轴北端抬高某一小角，小锤的重力就产生向西的修正力矩，使转子轴北端朝西旋进，从而补偿子午面的转动。在有扰动的情形下，转子轴北端会绕其平衡位置作椭圆运动，须加阻尼使之衰减。还有一种用陀螺仪稳定的陀螺磁罗盘，本质上是一种利用磁针作自动修正的航向仪。另有一种同时具有方位修正和水平修正的三自由度陀螺半罗盘，用在自动驾驶仪中作为航向传感器。

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