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智能小车原理

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  本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线,并行驶至预先设置的里程值。该系统以AT89C51为主控核心,依照赛题要求,充分利用小车的机械结构,巧妙构思改造,使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据,系统测试性能优异、稳定。

  关键词:PWM、红外检测、霍尔开关、AT89C51、里程显示、语音播报、黑线跟踪等。


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