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滑模控制理论谁能给我详细讲一下

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  滑模控制也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性;

  滑膜控制与其他控制方法的不同之处在于系统的结构并不固定,而是可以在动态过程中,根据系统当前的状态有目的地不断变化,迫使系统按照预定滑动模态的状态轨迹运动,由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,因此滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。


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