加分谐波减速器的原理

　　工作原理为： 当谐波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形，这时柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。 波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内。

　　此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开。

　　在波发生器长轴和短轴之间的

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