什么是能控标准型

　　能控标准型是指：系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以用幅值没有限制的输入作用，使偏离系统平衡状态的某个初始状态回复到平衡状态。

　　能控标准型的概念是由卡尔曼在1960年首先提出的，它很快就成了现代控制理论中的一个基础性概念，在解决线性系统的极点配置、最优控制等问题时具有重要作用。对于线性系统，能控性及其判别条件都已有成熟的研究结果。从控制系统设计的角度来看，只有当受控系统为完全能控时，才有可能设计适当的状态反馈使闭环控制系统具有任意指定的性能。如果只要求所设计的闭环控制系统为渐近稳定，则完全能控条件可放宽为不完全能控，且要求不能控部分是稳定的。

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