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稳态误差怎么求

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  稳态误差公式:Ka=s^2G(s)H(s)。稳态误差是系统从一个稳态过渡到新的稳态,或系统受扰动作用又重新平衡后,系统出现的偏差。稳态误差记作ess(Steady-StateErrors)。

  稳态误差系数(SteadyStateErrorCoefficient),即静态误差系数,是为了方便反映控制系统稳态误差而设置的系数。对不同的输入量加以区分,主要有静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数三种。


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