机械臂工作原理
更新时间：
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂工作原理相关文章：
★ 吊车的工作原理
★ 脱水机的工作原理
★ 风批的工作原理
★ 火箭工作原理
机械臂工作原理
机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从...
推荐度： 
点击下载文档文档为doc格式
上一篇：如何查看手机系统版本
下一篇：浅墨是什么意思
