蚁群算法用于路径规划时的优缺点

　　蚁群算法用于路径规划时的优点：

　　1、采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛，最终逼近最优秀路线。

　　2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境，且每个个体能够感知周围环境的实时变化，个体间通过环境进行间接地通讯。

　　3、搜索过程采用分布式计算方式，多个个体同时进行并行计算，大大提高了算法的计算能力和运行效率。

　　4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优，易于寻找到全局最优秀线路。

　　蚁群算法用于路径规划时的缺点：

　　如果多样性过剩，系统过于活跃，会导致过多的随机运动，陷入混沌状态。如果多样性不够，正反馈过强，会导致僵化，当环境变化时蚁群不能相应调整。

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