毕业设计（产品设计与制作）周志
填 表 说 明
一、本周志必须根据本人所做的工作如实准确填写，不允许抄袭他人材料。
二、进行毕业设计（产品制作）出现问题时，学生应积极主动寻求解决办法，争取教师或同学的帮助，学生应将该过程如实记录。指导教师应耐心为学生解答，并对所指导的内容负责。
三、本周志是学生毕业设计（产品制作）的过程记录，帮助指导教师教师严格进行毕业设计（产品制作）过程控，教师应认真负责填写相关内容。
四、本周志是毕业设计（产品制作）成绩鉴定重要依据，若学生未填写本周志，则毕业设计（产品制作）成绩鉴定不合格。
毕业设计（产品制作）基本信息
毕业设计课题（产品制作项目）名称 单轴滑台自动化系统
1、毕业设计课题（产品制作项目）课题概述
单轴滑台自动化系统：
单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或交流电机连接，在单片机、plc或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或plc控制设计。
2、设计内容与要求
1） 确定整体设计方案。
2） 软件、硬件具体设计。
3） 试制本机（含外观设计）或搭建测试平台。
4） 确定测试方案。
5） 现场测试、写出测试报告。
6） 撰写毕业设计论文（项目产品报告）
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 1 周 14 年 9 月 7 日 至 14 年 9 月 13 日
1、任务
(1)老师下发毕业设计任务书；
(2)学生明确毕业设计任务，查找与整理相关资料。
2、任务完成情况与解决措施
这周我们主要是做收集资料和汇报的工作，资料基本都是在网上找的，老师对我们收集的资料进行了点评，也讲了一些毕业设计所需要用到的知识点，例如气缸，气动抓手，传感器，电磁阀，步进电动机，传送带。接下来就让我们再找些更加详细的资料，好让我们进一步了解我们毕业设计的内容，拥有更多的知识为接下来做毕业设计打好基础。同时也确定了毕业设计的课题，让我们能够明确地朝着这方面前进。
自我小结
感觉通过此次毕业设计的前期工作，它让我明白了一个产品出来是需要多大的精力完成的。让我明白干什么都得必须要有扎实的基本功。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 2 周 14 年 9 月 14 日 至 14 年 9 月 20 日
1、任务
(1)老师讲解毕业设计过程与方法；
(2)学生制定工作计划，并继续查找课题相关资料，为确定分组及进行汇报做准备。
2、任务完成情况与解决措施
通过一周的努力找到了更加详细的资料，对所需要用到的知识点更加地了解。同时我们一个大组分成了五个小组，这样分好组后，我们以小组为单位来学习，每个人都分配好了任务，每个人都有自己负责的知识点，然后再汇报给老师。
自我小结
做毕业设计让我意识到了自学的重要性，也意识到团队精神，与同学共同进步。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 3 周 14 年 9 月 21 日 至 14 年 9 月 27 日
1、任务
(1)老师讲解系统的机械结构。
(2)学生熟悉系统的机械结构和工作过程，自己动手进行机械部件的组装。
2、任务完成情况与解决措施
这周老师为我们讲解了毕业设计所做物件的结构，拿来了实物体。我们更明确地知道我们毕业设计的制作，而不仅仅处在理论的基础上。亲手对物件开始拆装。知道了此次要做物件的运行过程，有了深一步的了解。
自我小结
看到老师带来的成品之后，我开始期待我做出了的物件。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 4 周 14 年 10 月 5 日 至 14 年 10 月 11 日
1、任务
学生分组，进一步搜索课题有关资料，并以小组为单位进行ppt汇报。
2、任务完成情况与解决措施
我们已经分好组了，并且以组为单位收集资料学习，并且将收集的资料做成ppt。课后我们积极的收集资料，为了可以将知识最全面的呈现出来。老师对我们的ppt进行了评价，老师为我们讲解了毕业设计的过程与方法。虽然我们的初步ppt结构上有所欠缺，但是知识的收集还是不错的，对于传送带我们有了更深刻地了解。
自我小结
有计划地学习更加节省时间，对知识点了解更加透彻。
指导教师意见：
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时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 5 周 14 年 10 月 12 日 至 14 年 10 月 18 日
1、任务
（1）小组确定子课题方向；
（2）进一步搜索子课题有关资料，初步确定系统设计的方案；
（3）通过参与216实训室建设，理解控制系统的组成。
2、任务完成情况与解决措施
经过前面几周的基础学习，这一周终于确定了小组课题，我们组做的是单轴滑台自动化系统的设计，用丝杆滑台上下移动来实现钻床的钻孔等功能。因为确定了课题我们查找资料就更加地有方向感，查找地资料比起之前找得就有用得多。通过和其他组员商量确定了系统设计的方案。我们组是打算用单片机来实现对传送带的控制。这周还参与了216实训室的建设，熟悉了对物件的制作。
自我小结
明确了设计的方向，还动手参与制作相信后面的设计会更得心应手。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 6 周 14 年 10 月 19 日 至 14 年 10 月 25 日
1、任务
（1）通过参与216实训室建设，认识系统相关部件及其控制方法；
（2）进行系统的硬件设计。
2、任务完成情况与解决措施
本周我们通过自主组织与老师的带领下奋斗于216实训室中，经过我们的努力，实训室的工作台稳步增加中，。我们自身也熟悉了相关部件的组装。然后我们组开始进行软硬件的设计，设计出了电路图，对我们所设计的物件有了一个大概的轮廓接下来就是购进材料进行组装了。通过实践，我们明显感觉到自己的动手能力增强了，同时也加深了对知识的理解。
自我小结
通过这几天电路分析，让我进一步的了解到电路制作的繁琐与复杂，却更加坚定了我做好一个成品的信念。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 7 周 14 年 10 月 26 日 至 14 年 11 月 1 日
1、任务
（1）通过参与216实训室建设，理解系统的控制逻辑；
（2）继续进行系统的硬件设计；
（3）学习如何使用plc控制步进电机。
2、任务完成情况与解决措施
在本周中，通过继续参与216的建设，并且加上上网学习的资料与张敏三老师的授课，我们对216实训室的各部件有了更深入的熟悉，为将来组装我们自己的毕业产品打下了夯实的基础。在小组任务中，理解系统的控制逻辑，尝试进行系统的硬件设计。从网上搜集资料，学习如何使用plc控制步进电机。
自我小结
一个产品并不只是要一种知识，而是需要许多方方面面的学科知识，所以我更应当去拓宽我的知识面。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 8 周 14 年 11 月 2 日 至 14 年 11 月 8 日
1、任务
（1）通过参与216实训室建设，开始进行系统的软件设计；
（2）学习系统的机械构造。
2、任务完成情况与解决措施
我们之前都是在学习物件硬件方面的制作，这一周就要学习设计软件来对物件进行控制了，我们通过参与216实训室的建设和在网上查找资料来学习系统的软件设计，深入理解了本次设计要用到的知识，对一些电路、软件使用上的难点有了初步的认识，很多迷惑的知识点有了大体的方向，结合收集到的相关资料，理清思路，设计方案草图。不懂的还会请教老师。
自我小结
在如何设计出比较合理完善可行的设计方案草图遇到了些许问题，还需进一步学习讨论得出好的结果。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 9 周 14 年 11 月 9 日 至 14 年 11 月 15 日
1、任务
（1）通过参与216实训室建设，进一步理解系统的控制逻辑，改进系统的软件设计；
（2）学习如何使用单片机控制步进电机。
2、任务完成情况与解决措施
这周参与了216实训室的建设，熟悉了对物件的制作。继续学习相关软件、电路方面的知识，巩固专业知识，打好基础，以便能修稿设计方案草图，使其更加完善。在老师的指导下，通过不断的查阅相关资料，了解了单片机各个模块的功能及使用，并画出系统原理图。学习了去和使用单片机来控制步进电动机。
自我小结
通过对相关软件、电路等知识的学习后，对相关电路和软件有了更深入的了解，设计思路更加清晰，修改后的设计方案也更加合理可行。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 10 周 14 年 11 月 16 日 至 14 年 11 月 22 日
1、任务
（1）老师组织上课讲解相关知识。
（2）开始撰写论文。
2、任务完成情况与解决措施
本周，完成软件设计，开始拟论文的结构提纲。老师给我们讲解了如何撰写论文和论文的格式、要求等，我们也已经着手开始写论文了，写论文的过程比我想象的要难，要查找好多资料，翻阅好多书籍还能找到我所需的知识点，离毕业答辩也只有一个月的时间了，之后的日子要更加的努力。
自我小结
仔细阅读毕业设计指南，掌握论文写作要求。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 11 周 14 年 11 月 23 日 至 14 年 11 月 29 日
1、任务
（1）老师组织上课讲解相关内容。
（2）修改软件设计。
2、任务完成情况与解决措施
论文的大致结构还是很模糊，老师也利用课余时间给我们讲解了有关工业机器人的知识，我们小组的软件设计还需要再进行修改，组员也经常聚在一起讨论互相解答。深入了解了设计研究的目的及内容。 在指导教师的耐心指导下，了解了设计研究的重点难点。
自我小结
熟话说:熟能生巧，对于不熟悉的工作，我们要多练习，勤思考，这样才能将事情做好。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 12 周 14 年 11 月 30 日 至 14 年 11 月 6 日
1、任务
（1）学习有关工业机器人相关知识。
（2）修改论文。
2、任务完成情况与解决措施
同上周一样，我们继续进行系统的软件设计，并且理解系统的控制逻辑，我们在老师的引领下，学习如何了如何控制工业机器人，初次和这些机器打交道，还真是有种心有余而力不足的感觉。继续完善初稿设计，并将其交给指导教师评阅，听取建议，统一修改。初步完善了论文的初稿设计。
自我小结
知识是要融汇贯通的，思路要开阔一点，这样做事才能深入。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 13 周 14 年 12 月 7 日 至 14 年 12 月 13 日
1、任务
（1）老师组织上课。
（2）修改论文。
2、任务完成情况与解决措施
对毕业论文的正文部分进行修改，论文的结构有了大致的方向。老师利用课余时间给我们上课讲解了一些知识，让我们能更好地理解，对写论文也有很大的帮助。老师也对我的论文提出了一些意见和建议。认真听取指导老师意见并进行相应修改。
自我小结
事情要理解了再去做，这样才能做到最好。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 14 周 14 年 12 月 14 日 至 14 年 12 月 20 日
1、任务
（1）学会操作216实训台。
（2）论文进入最后的修改。
2、任务完成情况与解决措施
我的论文已经大致完成了，格式要求还需要整理，老师带领我们去参观了216，给我们讲解了整个系统的工作流程，并操作演示。我们小组也利用这次机会把我们研究的部分拍摄了视频。论文也进入到了最后的修改，为了是论文更加完美，论点更加充实，我认真的对论文的细节进行改正，其中遇到很多不解的问题和知识，还好有老师的讲解，让我的修改很顺利。
自我小结
还需把工业机器人实训台了解透彻。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
第 15 周 14 年 12 月 21 日 至 14 年 12 月 27 日
1、任务
（1）巩固知识，准备答辩
（2）复印论文。
2、任务完成情况与解决措施
在指导老师的细心指导下，完成了论文的最终定稿 ，在经历了多次的修改以及创作后，进入到了毕业论文的最后一项工作—准备毕业答辩。我先熟记论文的大纲，然后逐步复习论文的每个部分的内容，尤其是对第二三主要重点部分进行熟读、熟记。细读论文，深入了解论文及相关资料，为答辩做好充分准备。
自我小结
毕业设计就要结束了，在接下来的几天里不能松懈要再接再厉。
指导教师意见：
指导教师：
时 间：
毕业设计（产品制作）——学生周学习记录
总 结
此次我做的毕业设计是工业机器人模拟（cnc）数控钻床设计的结构设计，通过3个多月努力，设计终于完成。这次设计给了我们一个很好的机会，使我们了解了设计工作的基本流程和设计的方法以及理念。
通过做此次的毕业设计学习到了很多东西，对单片机，步进电动机，步进驱动器，光电传感器等都有了更深刻的了解，了解到了数控钻床的可靠性，实用性，精确性以及普遍性，对于这些器件的原理有了更深刻的了解，达到了毕业设计的目的。
这次的毕业设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。
感谢这三年来教我知识的每位老师们，毕业论文能够顺利完成，你们也都有很大的功劳。
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