机器鱼

【意思解释】机器鱼 - 简介整个机器鱼分为三部分：头部(包括鱼鳍)，身体，尾部;鱼鳍只控制鱼的向前游动,而身体是鱼的主要部分，控制电路及电机和相关驱动电路都在其中，尾部可以分为两部分，都是进行左右摆动,这两部分都是通过电机控制的连杆来控制的。在