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摆线

【意思解释】又称“旋轮线”。一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时,圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系,设动圆的半径为a,则摆线的参数方程为x=a(φ-sinφ),y=a(1-cosφ)。